OpenNab 0.09 : reconnaissance vocale et temps de latence

Bonjour,

Lorsque je branche mon nab sur le serveur violet, le temps de latence entre l'ordre vocal et l'action est de l'ordre de 10 secondes (assez top donc). Lorsque je branche mon nab sur OpenNab, le temps de latence passe à 1 ou 2 minutes.

En cherchant un peu, le nab aurait un comportement différent lors d'une requête vocale :
http://fr.groups.yahoo.com/group/nabaztag_api/message/526

Est-ce un bug d'OpenNab ?
Est-ce une limitation technique irrésoluble (temps de passage par le serveur OpenNab par exemple) ?

Merci,
Xav